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　　【摘要】為解決社會停車難及節(jié)省空間的問題，研究了立體車庫停車車庫，本文主要是對立體車庫控制系統(tǒng)軟件部分，存車和取車過程進行了研究。

　　【關鍵詞】立體車庫;存車過程;取車過程;PLC

　　1緒論

　　本文設計的PLC智能控制立體停車庫可以直接訪問第二層、第三層停車場和停車場1層。使用梯形圖語言的控制軟件。可以肯定，加載載荷的地板鏈，依靠吊點的地板上懸掛支架，在靜態(tài)負載(安全)鉤住的樓層。設計技術在不同層次的汽車應用使用“并行分支和融合”，指的是并行分支指的分支可以進行，與此同時，對其他程序的運行，根據(jù)動作狀態(tài)做出相應的運行。如果是3層負載的車輛，在這種方式下，翻譯兩層可以被轉移到左側或右側的同時，控制系統(tǒng)可以自己主動執(zhí)行設備之間的聯(lián)鎖動作，和故障診斷非常方便，可以節(jié)省大量的時間，提高了工作效率。按照車庫要求設計控制程序，用戶采用模塊化結構程序，此程序主要是由主循環(huán)程序和子程序來組成。編程軟件語言是用梯形圖，程序設計如下：

　　1)初始化程序將掃描每一個位置開關信號，提出相應的系統(tǒng)控制信息;

　　2)在主控制程序的基礎上，在保證進汽車優(yōu)先級的原則下，保持在停車場上車。

　　在有座位行動前，需要保證目的地至少有一個空位的前提下，才能進行聯(lián)鎖裝置。根據(jù)相應的橫向運動是否到位的行程開關動作信息來確定是否有空缺。根據(jù)液壓電梯系統(tǒng)來確定轉速、停止行動相應的行程開關;3)實時收集設備發(fā)生故障時的報警信息，這樣才能引起管理人員和車主的注意，緊急處理突發(fā)故障。如果有人，在程序執(zhí)行的過程中，內容進入太空或汽車車庫，PLC將停止根據(jù)設備操作閉鎖關系，故障報警。這個程序是一個完整的、高效的完成了第二個車庫升降和翻譯類型的所有行動，安全性和可靠性。為了方便編程，減小程序的困難度，設計了子程序模塊，同時也為今后的停車位擴展帶來了方便條件。編程的程序包括主程序子程序模塊、緊急停止按鈕、手動按鈕子程序模塊、初始化模塊和存取車停車位數(shù)量的子程序模塊，移動車板的平移運動程序模塊，移動車板的垂直上升模塊和報警子程序模塊。編程程序具有去電保護功能，如果突然斷電，此系統(tǒng)在來電時仍能繼續(xù)執(zhí)行斷電前的命令。本文設計的升降橫移式立體停車設備的控制系統(tǒng)有兩種工作模式：手動模式和自動模式，開關可以隨意選擇。

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　　手動模式主要用于由PLC調試和維修或緊急情況，即實現(xiàn)“點”，也就是說，當你選擇停車位的數(shù)量，然后按“向上”和“向下”，“左”和“右”鍵，可以調節(jié)加載到預定位置層。自動模式是正常操作的停車設施，進入了一個掃描順序時，系統(tǒng)會自動確定路徑和移動的載物地板，每一個新的停車狀態(tài)，并刷新信息載體板。解決負載板的問題是停車設備控制系統(tǒng)中的最關鍵的問題，比如當車輛載荷超負載時，要去除所有的地板負載，其中包括如何在短時間內應用最簡單的方法移除負載的問題，同時，也需要使用計算機的內存計算車位的運動，訪問等下一輛車什么時候可以搬進停車場，而不是導致混亂?？刂葡到y(tǒng)采用模塊編程形式來編程，這樣程序簡單，方便，如停車的程序叫停車子程序模塊，為今后的停車位擴展創(chuàng)造了有利條件。當停車層或行數(shù)的增加，需要的子程序，主程序做出相應的變化，和其他基本沒有變化的子程序，大大降低了重組后的任務。在自動模式下，負載板的位置是不能確定的，對于同一輛車，在進行停車時，每次停車時使用的負載板都可能不同的，而不同層的負載板的負荷承載能力是可能不同的。不能針對每一種隨機的情況都編輯一個程序，這樣會使程序很復雜，且效率降低。然而，可以發(fā)現(xiàn)同一層的載體板的負荷承載能力是相同的。

　　因此，可以分層設置處理程序，相同的層使用同一處理程序，這樣程序大大減少。為減少停車時間，軟件設計中，程序使用“并行分支和收斂”技術，即如果選擇三層的載體板，不同層的負載板可以調換，這可以節(jié)省大量的時間。本文立體車庫的控制程序分為主程序塊和子程序塊兩部分，該程序的運行原理如圖1所示。主程序正常運行的情況下，控制系統(tǒng)應該是在不工作狀態(tài)。但有人在存取車時，保存較低的停車位，然后放上停車，直接訪問一層停車場，上面一層橫向停車和運動來完成。自動程序的主程序和手動開關;緊急停止開關程序。正常工作時，有燈顯示，如果突然有人進來車庫，并且把光電開關用身體擋住了，燈就會滅，車庫也不能工作了。

　　2存取車流程

　　2.1存車過程

　　分析過程如下：如果車主存車，首先要判斷的是車庫系統(tǒng)內是否可以存車。如果車庫內有車主存車，則需等待;反之，車主可以存車。當車主將車開到門口時，門前的地感線圈就會反應，門會自動的打開，這時車主可以進入車庫并且按照語音提示把車停到指定的位置停好，此時可以離開車庫了。在車庫內，有光電開關可以對車輛進行檢測。如果車輛的尺寸超標，報警系統(tǒng)會自動報警提示不可以存車;如果車輛的尺寸符合要求，車主刷卡就可以到達指定的位置并且收費開始計時。這是存車的過程，取車的流程與存車的流程基本是相反的。立體車庫的存車流程圖見下圖2。

　　2.2取車過程

　　取車流程圖分析：車主刷卡的同時，在計算機的畫面上，車主就能看到自己車輛的位置及停車的時間和費用。如果車主取車，首先要判斷的是車庫系統(tǒng)現(xiàn)在是否可以取車。如果當前已有車主取車，就需要等待，按照排號順序取車;如果沒有其他車主取車，就可以到達自己車輛的位置取車、交費離開車庫。立體車庫取車的具體流程圖見下圖3。

　　3總結

　　本章重點研究了立體車庫控制系統(tǒng)的軟件部分的存車過程和取車過程，采用了西門子S7-200的PLC軟件程序實現(xiàn)對硬件系統(tǒng)的各種控制要求。——論文作者：高靜